臺達 ? 一級代理商
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臺達 變頻器、伺服、PLC、觸摸屏、溫控器
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型號 - ASD-B3-7543-E
品牌 - 臺達
介紹 - 臺達B3伺服為新一代標準型系統(tǒng)，相較B2全面升級。響應頻寬3.1kHz，整定時間縮短40%，生產效率大幅提升；搭載24-bit絕對型編碼器，定位精準且斷電不丟位，低頓轉扭矩減半，低速運行更平穩(wěn)。
支持多模式切換與多種控制方式，兼容A2、B2系列電機，功率覆蓋0.1kW-15kW。內置STO安全功能，配備振動抑制等實用功能，驅動器體積縮小20%，廣泛應用于機床、電子、包裝、機器人等領域。
性能優(yōu)化、高響應頻寬
響應頻寬提升：從 ASDA-B2 型號的 0.5 千赫茲，提升至 ASDA-B3 型號的 3.1 千赫茲，整定時間縮短約 40%，生產效率提升。
負載容忍度提升
提升控制分辨率，優(yōu)化系統(tǒng)穩(wěn)定性、相同負載條件下，可實現更高的響應帶寬，B2 伺服的響應頻寬為 0.5kHz，B3 伺服提升到了 3.1kHz，整定時間縮短約 40%。A2 伺服的響應頻寬沒有明確提及，但從系列定位來看，B3 的響應速度在三者中是最高的，能更好地滿足高速運動控制需求。
24 位絕對式編碼器
單圈分辨率 16,777,216 脈沖，定位更加精準
低速加工應用運行更平穩(wěn)，有助于提升設備效能
轉速與扭矩：B3 伺服最高轉速可達 6000rpm，扭矩過載倍數提升至 3.5 倍，加減速時間縮短，相比 B2 伺服性能有顯著提升，A2 伺服的最高轉速和扭矩過載倍數可能介于 B2 和 B3 之間。
絕對式編碼器，斷電后不丟失電機位置
高轉速與高扭矩、最高轉速提升至 6000 rpm扭矩過載倍率提升至 3.5 倍，加減速所需時間縮短大幅提升產能及工作效率。低齒槽轉矩，維持速度穩(wěn)定性齒槽轉矩僅為前代機型的 50%，提升定速運行與低速加工的平穩(wěn)性。
STO 安全防護機制：支持 STO（安全轉矩關斷）功能，保障人員安全，符合 IEC/EN 61800-5-2 標準認證ASDA-B3A 220 V SIL2 等級。
PR 模式
99 段 PR 程序，方便用戶靈活規(guī)劃運動指令
圖形化界面操作，參數設置簡單便捷
支持原點復歸模式、位置與速度規(guī)劃功能
具備路徑疊加、路徑中斷、路徑跳轉及參數設定功能
高速抓取功能：
支持一組抓取功能（Capture），可瞬時采集位置坐標、在 EtherCAT 通信模式下，支持兩組探針功能
模擬反饋 PID 控制：全系列支持模擬信號輸入、借助外部傳感器的模擬信號，實現實時精準控制提升生產良率及加工性能。長串聯(lián)距離兩站間最長距離可達 50 m，伺服系統(tǒng)允許的最大串聯(lián)軸數為 65,536 軸
ASDA-B3 可支援與 ASDA-A2、ASDA-A3 新舊系列混合使用。
需要注意的是，A2 系列的通訊周期規(guī)格為 1ms，新舊系列混用的時候，設定值不可低于此規(guī)格。
支持通信協(xié)議
RT：實時通信協(xié)議，適用于 PROFINET IO 數據交換應用，響應時間最小可達 1 ms。
IRT：等時實時通信協(xié)議，可充分利用拓撲結構，使 PROFINET IO 通信及設備實現最優(yōu)同步，響應時間最小可達 1 ms。
柔性功能補償
低頻振動抑制：通過臺達特有算法，可輕松適配低剛性結構，內置兩組柔性結構補償功能，在維持良好指令響應特性的前提下，減輕柔性結構末端的振蕩。
進階型濾波器
高頻共振抑制：數量從 前代機型的 3 組提升至 5 組，濾波頻率范圍擴展至 5,000 Hz，自動掃描并完成共振抑制，耗時相較前代機型縮短 70%，降低對機械結構的影響。
強健的自適應能力
內置專業(yè)算法，只需通過軟件簡單設定即可完成調試，提升設備組裝與測試效率、適用于柔性結構及慣量變化較大的應用場景。系統(tǒng)分析工具有：機構剛度診斷功能，診斷機構彈性與阻尼系數，將設備結構特性數據化，通過數據采集，確保量產設備的一致性頻域響應分析確認系統(tǒng)穩(wěn)定度比對增益調整前后的相位，保障系統(tǒng)安全速度。
節(jié)省空間及能耗
精巧外型：驅動器體積最多縮小 20%，減少電控箱安裝空間，滿足設備小型化需求
電機體積最多縮小 31%，節(jié)省設備機構體積及成本。
共直流母線功能
驅動器可共用直流母線，再生能量再利用，機械設備更節(jié)能，多臺驅動器啟用共直流母線功能，可減少再生電阻的使用數量，降低成本。
伺服選型指南
臺達 B3 伺服與 A2、B2 伺服相比，在性能、功能、體積等方面都有一定的優(yōu)勢，以下是具體分析：
性能方面
響應頻寬與整定時間：B2 伺服的響應頻寬為 0.5kHz，B3 伺服提升到了 3.1kHz，整定時間縮短約 40%。A2 伺服的響應頻寬沒有明確提及，但從系列定位來看，B3 的響應速度在三者中是最高的，能更好地滿足高速運動控制需求。
編碼器分辨率：B3 伺服搭載 24-bit 絕對型編碼器，單圈解析度 16777216 脈波，定位精準度高。A2 伺服通常也有較高分辨率的編碼器，但可能不如 B3 的 24-bit 編碼器，B2 伺服的編碼器分辨率則相對較低。
轉速與扭矩：B3 伺服最高轉速可達 6000rpm，扭矩過載倍數提升至 3.5 倍，加減速時間縮短，相比 B2 伺服性能有顯著提升，A2 伺服的最高轉速和扭矩過載倍數可能介于 B2 和 B3 之間。
功能方面
通訊功能：B3 伺服支持 EtherCAT 通訊模式，同步周期為 125µs，比 A2 系列的 1ms 縮短 8 倍，通訊速度更快，適用于多軸控制。A2 伺服支持多種通訊方式，B2 伺服可能不支持 EtherCAT 等高速通訊。
安全功能：B3 伺服內置 STO 安全功能，符合 SIL2 標準，A2 伺服也可能具備類似的安全功能，但 B2 伺服可能在安全功能上相對較弱。
振動抑制：B3 伺服內建兩組撓性結構補償功能，高頻共振抑制由前代的 3 組提升到 5 組，自動掃描并完成共振抑制的時間相較于前代機種縮短 70%，振動抑制能力強于 B2 伺服，A2 伺服的振動抑制功能可能沒有 B3 全面。
體積與兼容性
體積：B3 伺服的驅動器體積最多縮小 20%，電機體積最多縮小 31%，相比 B2 伺服更節(jié)省空間，A2 伺服的體積通常比 B3 大。
兼容性：B3 伺服可支持與 A2、A3 新舊系列混合使用，兼容 A2、B2 等系列電機，在設備改造時可以降低成本，A2 伺服一般主要與自身系列電機搭配使用。
價格方面
一般來說，B2 伺服價格相對較高，B3 伺服在性能提升的同時，價格可能會比 B2 伺服低一些，但性價比更高，A2 伺服由于定位較高，價格通常在三者中是最高的。
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