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型號(hào) - ECM-B3L-CA0602SS1
品牌 - 臺(tái)達(dá)
介紹 - 臺(tái)達(dá)B3伺服為新一代標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)，相較B2全面升級(jí)。響應(yīng)頻寬3.1kHz，整定時(shí)間縮短40%，生產(chǎn)效率大幅提升；搭載24-bit絕對(duì)型編碼器，定位精準(zhǔn)且斷電不丟位，低頓轉(zhuǎn)扭矩減半，低速運(yùn)行更平穩(wěn)。
支持多模式切換與多種控制方式，兼容A2、B2系列電機(jī)，功率覆蓋0.1kW-15kW。內(nèi)置STO安全功能，配備振動(dòng)抑制等實(shí)用功能，驅(qū)動(dòng)器體積縮小20%，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、電子、包裝、機(jī)器人等領(lǐng)域。
性能優(yōu)化、高響應(yīng)頻寬
響應(yīng)頻寬提升：從 ASDA-B2 型號(hào)的 0.5 千赫茲，提升至 ASDA-B3 型號(hào)的 3.1 千赫茲，整定時(shí)間縮短約 40%，生產(chǎn)效率提升。
負(fù)載容忍度提升
提升控制分辨率，優(yōu)化系統(tǒng)穩(wěn)定性、相同負(fù)載條件下，可實(shí)現(xiàn)更高的響應(yīng)帶寬，B2 伺服的響應(yīng)頻寬為 0.5kHz，B3 伺服提升到了 3.1kHz，整定時(shí)間縮短約 40%。A2 伺服的響應(yīng)頻寬沒(méi)有明確提及，但從系列定位來(lái)看，B3 的響應(yīng)速度在三者中是最高的，能更好地滿足高速運(yùn)動(dòng)控制需求。
24 位絕對(duì)式編碼器
單圈分辨率 16,777,216 脈沖，定位更加精準(zhǔn)
低速加工應(yīng)用運(yùn)行更平穩(wěn)，有助于提升設(shè)備效能
轉(zhuǎn)速與扭矩：B3 伺服最高轉(zhuǎn)速可達(dá) 6000rpm，扭矩過(guò)載倍數(shù)提升至 3.5 倍，加減速時(shí)間縮短，相比 B2 伺服性能有顯著提升，A2 伺服的最高轉(zhuǎn)速和扭矩過(guò)載倍數(shù)可能介于 B2 和 B3 之間。
絕對(duì)式編碼器，斷電后不丟失電機(jī)位置
高轉(zhuǎn)速與高扭矩、最高轉(zhuǎn)速提升至 6000 rpm扭矩過(guò)載倍率提升至 3.5 倍，加減速所需時(shí)間縮短大幅提升產(chǎn)能及工作效率。低齒槽轉(zhuǎn)矩，維持速度穩(wěn)定性齒槽轉(zhuǎn)矩僅為前代機(jī)型的 50%，提升定速運(yùn)行與低速加工的平穩(wěn)性。
STO 安全防護(hù)機(jī)制：支持 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）功能，保障人員安全，符合 IEC/EN 61800-5-2 標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證ASDA-B3A 220 V SIL2 等級(jí)。
PR 模式
99 段 PR 程序，方便用戶靈活規(guī)劃運(yùn)動(dòng)指令
圖形化界面操作，參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單便捷
支持原點(diǎn)復(fù)歸模式、位置與速度規(guī)劃功能
具備路徑疊加、路徑中斷、路徑跳轉(zhuǎn)及參數(shù)設(shè)定功能
高速抓取功能：
支持一組抓取功能（Capture），可瞬時(shí)采集位置坐標(biāo)、在 EtherCAT 通信模式下，支持兩組探針功能
模擬反饋 PID 控制：全系列支持模擬信號(hào)輸入、借助外部傳感器的模擬信號(hào)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)精準(zhǔn)控制提升生產(chǎn)良率及加工性能。長(zhǎng)串聯(lián)距離兩站間最長(zhǎng)距離可達(dá) 50 m，伺服系統(tǒng)允許的最大串聯(lián)軸數(shù)為 65,536 軸
ASDA-B3 可支援與 ASDA-A2、ASDA-A3 新舊系列混合使用。
需要注意的是，A2 系列的通訊周期規(guī)格為 1ms，新舊系列混用的時(shí)候，設(shè)定值不可低于此規(guī)格。
支持通信協(xié)議
RT：實(shí)時(shí)通信協(xié)議，適用于 PROFINET IO 數(shù)據(jù)交換應(yīng)用，響應(yīng)時(shí)間最小可達(dá) 1 ms。
IRT：等時(shí)實(shí)時(shí)通信協(xié)議，可充分利用拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，使 PROFINET IO 通信及設(shè)備實(shí)現(xiàn)最優(yōu)同步，響應(yīng)時(shí)間最小可達(dá) 1 ms。
柔性功能補(bǔ)償
低頻振動(dòng)抑制：通過(guò)臺(tái)達(dá)特有算法，可輕松適配低剛性結(jié)構(gòu)，內(nèi)置兩組柔性結(jié)構(gòu)補(bǔ)償功能，在維持良好指令響應(yīng)特性的前提下，減輕柔性結(jié)構(gòu)末端的振蕩。
進(jìn)階型濾波器
高頻共振抑制：數(shù)量從 前代機(jī)型的 3 組提升至 5 組，濾波頻率范圍擴(kuò)展至 5,000 Hz，自動(dòng)掃描并完成共振抑制，耗時(shí)相較前代機(jī)型縮短 70%，降低對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的影響。
強(qiáng)健的自適應(yīng)能力
內(nèi)置專(zhuān)業(yè)算法，只需通過(guò)軟件簡(jiǎn)單設(shè)定即可完成調(diào)試，提升設(shè)備組裝與測(cè)試效率、適用于柔性結(jié)構(gòu)及慣量變化較大的應(yīng)用場(chǎng)景。系統(tǒng)分析工具有：機(jī)構(gòu)剛度診斷功能，診斷機(jī)構(gòu)彈性與阻尼系數(shù)，將設(shè)備結(jié)構(gòu)特性數(shù)據(jù)化，通過(guò)數(shù)據(jù)采集，確保量產(chǎn)設(shè)備的一致性頻域響應(yīng)分析確認(rèn)系統(tǒng)穩(wěn)定度比對(duì)增益調(diào)整前后的相位，保障系統(tǒng)安全速度。
節(jié)省空間及能耗
精巧外型：驅(qū)動(dòng)器體積最多縮小 20%，減少電控箱安裝空間，滿足設(shè)備小型化需求
電機(jī)體積最多縮小 31%，節(jié)省設(shè)備機(jī)構(gòu)體積及成本。
共直流母線功能
驅(qū)動(dòng)器可共用直流母線，再生能量再利用，機(jī)械設(shè)備更節(jié)能，多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器啟用共直流母線功能，可減少再生電阻的使用數(shù)量，降低成本。
伺服選型指南
臺(tái)達(dá) B3 伺服與 A2、B2 伺服相比，在性能、功能、體積等方面都有一定的優(yōu)勢(shì)，以下是具體分析：
性能方面
響應(yīng)頻寬與整定時(shí)間：B2 伺服的響應(yīng)頻寬為 0.5kHz，B3 伺服提升到了 3.1kHz，整定時(shí)間縮短約 40%。A2 伺服的響應(yīng)頻寬沒(méi)有明確提及，但從系列定位來(lái)看，B3 的響應(yīng)速度在三者中是最高的，能更好地滿足高速運(yùn)動(dòng)控制需求。
編碼器分辨率：B3 伺服搭載 24-bit 絕對(duì)型編碼器，單圈解析度 16777216 脈波，定位精準(zhǔn)度高。A2 伺服通常也有較高分辨率的編碼器，但可能不如 B3 的 24-bit 編碼器，B2 伺服的編碼器分辨率則相對(duì)較低。
轉(zhuǎn)速與扭矩：B3 伺服最高轉(zhuǎn)速可達(dá) 6000rpm，扭矩過(guò)載倍數(shù)提升至 3.5 倍，加減速時(shí)間縮短，相比 B2 伺服性能有顯著提升，A2 伺服的最高轉(zhuǎn)速和扭矩過(guò)載倍數(shù)可能介于 B2 和 B3 之間。
功能方面
通訊功能：B3 伺服支持 EtherCAT 通訊模式，同步周期為 125µs，比 A2 系列的 1ms 縮短 8 倍，通訊速度更快，適用于多軸控制。A2 伺服支持多種通訊方式，B2 伺服可能不支持 EtherCAT 等高速通訊。
安全功能：B3 伺服內(nèi)置 STO 安全功能，符合 SIL2 標(biāo)準(zhǔn)，A2 伺服也可能具備類(lèi)似的安全功能，但 B2 伺服可能在安全功能上相對(duì)較弱。
振動(dòng)抑制：B3 伺服內(nèi)建兩組撓性結(jié)構(gòu)補(bǔ)償功能，高頻共振抑制由前代的 3 組提升到 5 組，自動(dòng)掃描并完成共振抑制的時(shí)間相較于前代機(jī)種縮短 70%，振動(dòng)抑制能力強(qiáng)于 B2 伺服，A2 伺服的振動(dòng)抑制功能可能沒(méi)有 B3 全面。
體積與兼容性
體積：B3 伺服的驅(qū)動(dòng)器體積最多縮小 20%，電機(jī)體積最多縮小 31%，相比 B2 伺服更節(jié)省空間，A2 伺服的體積通常比 B3 大。
兼容性：B3 伺服可支持與 A2、A3 新舊系列混合使用，兼容 A2、B2 等系列電機(jī)，在設(shè)備改造時(shí)可以降低成本，A2 伺服一般主要與自身系列電機(jī)搭配使用。
價(jià)格方面
一般來(lái)說(shuō)，B2 伺服價(jià)格相對(duì)較高，B3 伺服在性能提升的同時(shí)，價(jià)格可能會(huì)比 B2 伺服低一些，但性價(jià)比更高，A2 伺服由于定位較高，價(jià)格通常在三者中是最高的。
