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臺(tái)達(dá) 變頻器、伺服、PLC、觸摸屏、溫控器
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型號(hào) - ECM-E3L-C20401SSE
品牌 - 臺(tái)達(dá)
介紹 - 臺(tái)達(dá) ASDA-E3 是一款高性價(jià)比基礎(chǔ)功能型交流伺服系統(tǒng)，適配 200-230V 電壓，功率覆蓋 0.1kW–3kW，含 E3 與 E3C 子系列，滿足多行業(yè)基礎(chǔ)自動(dòng)化需求。
產(chǎn)品響應(yīng)帶寬達(dá) 2.5kHz，電機(jī)最高轉(zhuǎn)速 6000rpm，扭矩過(guò)載倍率 3.5 倍，搭配 22bit 光學(xué)編碼器，定位精準(zhǔn)。驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)體積較 B2 系列分別縮小 20%、25%，節(jié)省空間，支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種控制模式。其內(nèi)置高頻共振抑制功能，可自動(dòng)掃描濾波，優(yōu)化剛性不足問(wèn)題，廣泛適用于紡織、包裝、金屬加工等領(lǐng)域的傳動(dòng)。
性能優(yōu)化 響應(yīng)頻寬
• 響應(yīng)頻寬提高：由 ASDA-B2 的 0.5 kHz 提升到 ASDA-E3 的 2.5 kHz
• 整定時(shí)間縮短 13%，生產(chǎn)效率提升，整定時(shí)間快
• 提升控制分辨率，優(yōu)化系統(tǒng)穩(wěn)定性 相同負(fù)載條件，可實(shí)現(xiàn)更高頻寬響應(yīng) 性能提升
高轉(zhuǎn)速與高轉(zhuǎn)矩
• 最高轉(zhuǎn)速提升到 6,000 rpm
• 轉(zhuǎn)矩過(guò)載倍率提升至 3.5 倍
• 大幅提高產(chǎn)能及工作效率
節(jié)省空間• ASDA-E3 驅(qū)動(dòng)器體積,相較 B2 最多縮小 20%,• ASDA-E3M 電機(jī)體積最多縮小 25%
振動(dòng)抑制功能• 5 組高頻共振抑制• 濾波頻率范圍擴(kuò)展至 5,000 Hz• 自動(dòng)掃描并完成共振抑制
強(qiáng)健的自調(diào)試能力
• 內(nèi)置專業(yè)演算法，通過(guò)軟件簡(jiǎn)易的設(shè)定即可完成調(diào)試，提升設(shè)備組裝與測(cè)試效率,
• 適用于慣量變化大的應(yīng)用
優(yōu)異的功能
內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制 ( 僅 E3-E 支持 )
• 99 段 PR 讓使用者靈活規(guī)劃運(yùn)動(dòng)命令
• 條件判斷功能
• 圖示化界面操作，簡(jiǎn)易設(shè)定
• 復(fù)歸原點(diǎn)模式、位置、速度規(guī)劃
• 路徑疊合、路徑插斷、路徑跳躍、參數(shù)設(shè)定
高速抓取功能
• EtherCAT 通訊模式下，支持兩組探針功能 (Touch Probe)
系統(tǒng)分析工具
機(jī)構(gòu)剛度診斷功能
• 診斷機(jī)構(gòu)彈性與阻尼系數(shù)，
機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)特性數(shù)據(jù)化
• 通過(guò)數(shù)據(jù)收集，確保量產(chǎn)機(jī)臺(tái)的一致性
頻域響應(yīng)分析
• 確認(rèn)系統(tǒng)穩(wěn)定度
• 比對(duì)增益調(diào)整前后相位，確保系統(tǒng)安全裕度
高分辨率編碼器
• 高分辨率，控制定位更精準(zhǔn)
• 增量型編碼器可紀(jì)錄單圈絕對(duì)位置，重新上電后不需原點(diǎn)復(fù)歸
• 絕對(duì)型編碼器斷電后，圈數(shù)及位置不遺失
• 22-bit 光學(xué)式編碼器：編碼器更輕薄、更省電，搭配獨(dú)家補(bǔ)償功能，提高編碼器精度
• 17-bit 磁性式編碼器：磁感應(yīng)技術(shù)，提高抗震及耐油污能力
圖面式參數(shù)設(shè)定
• 圖面式參數(shù)與增益設(shè)定，使用者可直觀的設(shè)定所需功能與調(diào)整參數(shù)進(jìn)階增益調(diào)試功能
• 提供更細(xì)微的調(diào)機(jī)模式，可依不同設(shè)備與運(yùn)轉(zhuǎn)特性進(jìn)行調(diào)整，達(dá)到最佳狀態(tài)系統(tǒng)分析界面
速度開環(huán)模式
• 將系統(tǒng)設(shè)定最佳化，優(yōu)化設(shè)備能力系統(tǒng)模塊模式
• 可檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)的機(jī)構(gòu)剛性
示波器功能
ASD-E3-L 支持 :
• 最大 4 通道，16-bit 數(shù)據(jù)，2 kHz 更新頻率
• 高分辨 2 通道，32-bit 數(shù)據(jù)，2 kHz 更新頻率
• 高取樣 2 通道，16-bit 數(shù)據(jù)，4 kHz 更新頻率
ASD-E3-E 支持 :
• 最大 8 通道，16-bit 數(shù)據(jù)，10 kHz 更新頻率
• 高分辨 4 通道，32-bit 數(shù)據(jù)，10 kHz 更新頻率
• 高取樣 4 通道，16-bit 數(shù)據(jù)，20 kHz 更新頻率
EtherCAT 通訊功能
符合 IEC 61158 及 IEC 61800-7 現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)
支持 CiA402 規(guī)格中所有 CoE 模式和各項(xiàng)命令模式
同步周期縮短
• ASDA-E3 系列擁有 125 µs 同步周期，較 ASDA-A2 提升 8 倍
節(jié)省配線
• 省去傳統(tǒng)脈沖單軸式配線，適于多軸控制架構(gòu)，亦可直接單線串接遠(yuǎn)端 I/O 模塊
EtherCAT 通訊功能。串接距離長(zhǎng)
• 兩站間最長(zhǎng)距離可達(dá) 50m，串接軸數(shù)取決于上控設(shè)備的限制
兼容前代機(jī)型
ASDA-A3 / B3 / E3 的 EtherCAT 通訊功能可支持與 ASDA-A2-E 新舊系列混合使用，會(huì)以更新速度較慢者為通訊周期
